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2016-10-3 14:24:30

数字液压概念走入北美自动化


        —— 清华自动化北美论坛



大数据、深度学习、人工智能,大狗、阿特拉斯、AlphaGo......

智能制造、工业4.0、智慧工厂......

天使、PE、O2O、P2P......

各种新概念新鲜名词、各种热门技术、各种热钱和创业创新团队,在以科技推动世界高速发展的今天,如海潮涌动,一波波不断展现。

太平洋时间10月1日, 来自美国、加拿大以及中国的约150多名清华大学自动化系系友欢聚硅谷, 正式成立了北美清华大学自动化校友会。之后举办了首届“北美自动化论坛”。 论坛上有近30位来自学术界、企业界、金融界的杰出系友们做了报告发言,与大家分享了各自近些年的工作成果。

清华大学自动化系建系46年的过程中,逐渐建立了一个一级学科和七个二级学科,在全国一级学科评比中多次名列第一,培养了近万名毕业生。本系有李衍达和吴澄两位院士,十余位国家级教学名师、长江特聘教授、国家杰出青年基金获得者等。系友中还涌现出21位IEEE Fellow和三位IFAC Fellow,成为学界的领军人物,还有许多社会各行业的杰出代表。


清华自动化论坛





在主持人和十九位嘉宾的介绍与主导下,与会者在以下四个专题方面进行了广泛而深入的探讨:人工智能与机器人,大数据与互联网,创新创业与风投,以及智能制造、物联网与工业4.0。在介绍中,刘劼(88)嘉宾发出了“问世间AI为何物”的天问;面对大数据等新生事物,秦泗钊教授提问这些方面和自动化的专业知识有何关联,杨涛(89)和张衡(88)等嘉宾在技术方面给出了令人信服的回答;在介绍管理与金融时,文辉(89)嘉宾把信息系统控制反馈这些自动化专业知识串联起来,得出企业管理就是自动化的结论;宋安澜(77)、雷霖(93)和范文胜(86)等嘉宾介绍了投资方面的精彩案例,并表达了促进系友合作的愿景;刘兴初(94)嘉宾提出的自动检测用品余量,自动下单,堪称新的自动化应用典范;  刘学(96研)嘉宾一面展示大数据的定义,一面讨论大数据科研的核心方向.;秦泗钊(81),胡胜发(80),李强(82)和岳宏宇(88)等嘉宾从多角度探讨智能制造与工业4.0,并与现场观众对3D打印、自动驾驶等热门领域的前景进行了热烈互动。研讨体现了杰出系友在各方面取得的成就与展望,高潮迭起,异彩纷呈。


亿美博科技有限公司总经理杨涛先生作为89级自动化系友,受邀参加本次论坛并作为特邀嘉宾在《机器人、人工智能与物联网》论坛中,向大家介绍了数字液压技术。杨涛先生介绍到:“任何优秀的自动控制系统并不首先取决于算法的精度,无论采用PID、模糊算法或是各种先进的现代控制等,执行器件的精确执行才是自动化系统成败的基础、也是关键!数字液压技术就是决定众多自动控制系统超越现有技术,实现跨越发展的关键。“数字液压技术的成功,推动了工业自动化发展”这句话来自于国家科技攻关验收专家的鉴定语。

自动化控制离不开传动,而传动主要有两类:旋转运动和直线往复运动。旋转运动采用电动机比较普遍,而直线往复运动,尤其是大功率应用,由于液压的功率密度远大于电动机(约5-10倍),因而液压在工业应用中,始终保持着不可替代的地位。近年来,尤其是Boston Dynamics将一个能跑能跳的Big Dog展现在机器人行业面前时,更是将液压技术的进步推向重要的位置。

以往由于液压技术发展缓慢,近几十年没有像数字电子技术一样实现创新跨越式发展,因而人们在很多工业应用领域,为了降低其设计、调试、使用和维护的难度,往往通过将电动机旋转通过机械转换变为直线往复运动的方式来替代它,但遇到大功率应用就显得捉襟见肘,限制了应用发展。我们看到至今大功率机器人等标志着未来工业趋势的技术多受制于传动。

回顾电子技术突飞猛进的发展历程不难看出,数字电子技术的出现和大规模集成电路的采用,使得电子技术快速普及和发展。那么液压是否也能够有类似技术的出现来推动液压技术的突破和发展呢? 

“电液脉冲步进缸”在上世纪七十年代末诞生,曾一度引起液压界的振动,不过好景不长,虽其技术原理新颖,但由于最初设计结构复杂、加工难以实现、存在速度慢行程短等严重的缺陷,因而限制了其工业化发展和应用,很快在八十年代中期就销声匿迹了。

北京亿美博科技有限公司创始人——杨世祥教授也是从上世纪七十年代末开始对这种技术进行深入研究,并于80年代初的中国钢铁年会上发表了中国国内首篇《新型数控脉冲液压缸的研制》论文,后经《液压与气动》于1983年缩减公开发表。1989年第一代数字液压缸即应用于国防重点项目上,后续杨教授不断推动数字液压技术的发展,克服其早期存在的各种缺陷和不足,第二代、第三代技术相继诞生并成功应用于重要的国防项目及国家重点工程应用中。经过近四十年的不断努力,现在数字液压已经形成系列产品并批量应用于众多领域,包括:国防、冶金、能源、机械制造等,在传统液压器件、比例伺服液压器件之外,形成了独树一帜的、具有性能可靠、精度高、从设计安装调试直至使用维护大为简化等众多优势的一类新器件或者新方案,受到了众多用户的青睐。近些年,随着信息化和智能化技术的发展,作为传动的核心基础件数字化发展也日趋受到重视。2016年中国国家十三五液气密行业发展规划更是将亿美博申报的共计7项数字液压系列技术悉数列入,数字液压重新引起了国际和国内学术界及产业界的关注。”



北美自动化论坛


亿美博总经理杨涛


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亿美博总经理杨涛



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