全数字液压智能采煤机及系统

全数字液压采煤机

所谓全数字液压采煤机是指:前后刀盘升降由数字液压缸驱动控制;前后刀盘旋转由数字液压马达驱动控制;采煤机行走由数字液压马达驱动;液压泵站采用数字可编程功率敏感泵;采煤机综合控制则是由亿美博提供全数字采煤机控制系统实现。而智能采煤系统是在采煤机数字化基础上,将多部位联动、多设备联动,联网实现信息化、大数据和云计算,通过后端管理系统的大数据分析,使得采煤全作业流程信息化和精细化。例如:由于采煤机具有了大数据能力,在截割时的功率自动变化、行走速度的自动调整等信息,通过云端的实时信息系统分析后,可精准的定位到后续处理过程中的每一小段煤矿质量情况,可实现精准的矸石分拣、不同煤质的分选等,为采煤精细化作业、降低后续成本和提升产品价值创造可能,也使得煤炭综采加速实现智能化。

全数字液压采煤机相比现有液压电控采煤机具有的优点包括

1、具有记忆截割功能;

2、可恒功率、恒扭矩、恒转速等不同方式截割;

3、采煤机行走可与截割联动;

4、整机液压控制系统大幅度简化,可靠性提高;

5、实现了远程化、网络化、信息化和智能化控制;

6、实现采煤大数据、云计算;

7、整机重量体积降低,综合能耗降低;

具体体现

  1. 前后刀盘的升降控制由于采用了数字液压缸驱动控制,实现了煤层切割高度实时网络化调整控制,控制精度提升,可靠性提高;

  2. 刀盘采用低速大扭矩数字液压马达驱动控制,减少了减速机和机械传动装置,使得采煤机升降臂重量和体积大幅度降低。数字液压马达与数字液压可编程功率敏感泵配合工作,可实现“恒功率”、“恒转矩”、“恒转速”等不同方式的煤层切割;

  3. 由于数字液压马达的运动特性完全数字化,采煤机走行的速度可与截割速度联动,当截割速度发生变化时,采煤机的行走速度亦可以自动调整,以适应不同地质条件的工况需要;由于走行采用数字液压马达驱动,实现了数字化,走行的位移量、速度等完全受电脑系统控制,因此采煤机走行的实时位置变得可控和已知;从而使其与液压支架联动变得简单;

  4. 数字液压可编程功率敏感泵作为功率提供单元,综合为前后刀盘臂、刀盘转动、走行提供负载敏感功率输出,实现采煤机高效节能工作;

  5. 由于采煤机具有了大数据能力,在截割时的功率变化、行走速度的调整等信息实时在云端的信息系统分析后,可精准的定位到后续处理过程中的煤矿质量情况,可实现精准的矸石分拣、不同煤质的分选等。

全数字液压采煤机由于所有部件的驱动控制加上泵全部采用数字液压技术,因而系统构成大幅度简化,故障率降低,运行精度、协同能力提升,为煤炭实现无人综采提供了基础保障。数字液压技术推动煤炭采掘智能化创新发展。



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