臂架泵车数字液压控制系统

泵车

泵送臂架采用传统液压驱动控制时,由于加速度、速度和位置控制能力有限,容易造成“长臂”晃动,加之泥浆泵送的不断扰动激励,会造成严重的安全隐患。

亿美博将多节臂泥浆泵送结构看作是串联结构的机器人(臂),借助在挖掘机器人特种作业机器人精密控制的经验,利用数字液压驱动控制可实现精确的位置、速度和加速度(柔性启停)控制能力,将泵送臂架的稳定性、精确性和安全性大幅度提升,配合多维度智能减振控制算法,可动态消除臂架泵车最大的安全隐患(晃动),突破泵车核心技术难题。除此之外,由于回转角度和各节臂数字缸的长度全部数字化,可通过空间矢量合成算法得到泵送末端精确的空间位置值,从而可以实现泵送末端按规定路径,实现精确泥浆泵送的控制,亦可实现稳定性主动保护等。

数字液压驱动控制泵送臂架的数字化和智能化工作,是臂架泵车创新发展、实现超越的最佳路径。





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